Dans le passé, de nombreux matériels ont équipé les différentes lignes du réseau de bus RATP. Parmi eux, on peut citer les SC10, les SOMUA, les R312, les PR, les GX317 et les TN. Certains véhicules ont été préservés pour le patrimoine.

L'Agora fut pendant de longues années le matériel le plus répandu sur le réseau RATP. En 2020, les plus anciens véhicules encore en circulation datent de 2002/2003. Les véhicules datant d'avant 2002 ont été construits par Renault, tandis que les suivants ont été construits pas Irisbus. L'Agora existe en taille standard (S/Line) et articulé (L). Pour les Agora S, il a existé trois différentes versions (V0/V2/V3, notations utilisées uniquement à la RATP) correspondant chacune à une norme européenne d'émission de CO₂. Les différentes versions d'Agora S à la RATP sont les suivantes :

- Agora V0 (norme €1) : 115 véhicules livrés entre décembre 1996 et juin 1997, aujourd'hui tous réformés.
- Agora V2 (norme €2) : 777 véhicules livrés entre juillet 1997 et août 1999 + 593 véhicules livrés entre août 2000 et octobre 2001, ce qui représente un total de 1370 véhicules. Les Agora V2 datant de 1997-1999 sont tous réformés depuis 2015. Les autres sont tous réformés depuis février 2017, les dernières en ayant fait rouler étant les , , , et .
- Agora V3 (norme €3) : 159 véhicules livrés entre décembre 2001 et février 2002, progressivement réformés juste après les V2. Début 2020 seuls 32 Agora V3 sont encore en circulation. Les derniers véhicules de cette série disparissent du service en juin 2022, les dernières lignes à en avoir fait rouler étant les , et
- Agora GNV : 53 véhicules de norme €2 livrés entre septembre et novembre 1999 + 37 éléments de norme €3 livrés entre mars et mai 2003. En janvier 2016, tous les véhicules datant de 1999 sont réformés suite à l'arrivée des MAN Lion's City GNC. Seule la ligne possède encore cette version jusqu'en juillet 2019, date où elle est alors équipée de nouveaux véhicules GX 337 GNV.

Il a également existé 420 Agora Line à la RATP, livrés entre novembre 2002 et mars 2006. Début avril 2020, 180 véhicules de ce type sont encore en circulation. Les derniers cessent de circuler en août 2022, la dernière ligne à en avoir fait rouler étant la

Pour les Agora L, le parc initial était constitué de 430 véhicules, livrés entre 1997 et 2003. Les véhicules antérieurs à 2000 sont tous réformés depuis janvier 2017, le ayant été la dernière ligne à en avoir fait rouler. Début avril 2020, seuls 12 véhicules €3 ont encore en circulation. Les derniers cessent de circuler en juin 2022, leurs dernières lignes étant les , , et .

Ces véhicules, construits par MAN, ont été livrés au nombre de 205 entre juin 2003 et janvier 2006. La première ligne à en avoir été équipée est le . Les MAN NL223 ont été progressivement réformés entre septembre 2017 et février 2022, les dernières lignes à en avoir fait circuler étant les , et .

Ce matériel, construit par feu Gépébus, a existé en version diesel et électrique à la RATP, et a circulé exclusivement sur le .

2 véhicules diesel ont été mis en service respectivement en août 2010 et juillet 2011. Ils ont tous deux été réformés en juillet 2015.

12 modèles en version électrique, nommés plus précisément Oreos 55E, livrés en 2000-2001, ont également circulé, et sont tous réformés depuis décembre 2015.

Seuls deux véhicules, numérotés 4001 et 4002, ont été livrés à la RATP. Ceux-ci, construits par Irisbus, ont été livrées en décembre 2009. Le n°4001 a d'abord circulé sur la ligne , tandis que le 4002 a été mis en service initialement sur le . Ces deux véhicules sont ensuite mutés sur le , respectivement en 2012 et 2014, avant de rejoindre le en novembre 2019.

Ce matériel était prévu pour équiper le en intégralité mais son coût excessif a contraint la RATP à stopper sa commande. Ce matériel est le premier à avoir été équipé d'écrans Dillidam à son bord, donnant des informations sur le parcours avec notamment la station en cours et celles restant à desservir. Ces deux véhicules sont retirés du service en octobre 2021. Le n°4001 est préservé et remisé au dépôt RATP de Villeneuve Saint-Georges, tandis que le 4002 est envoyé à la casse.

Ce midibus, construit par Heuliez a été déployé entre février 2000 et mars 2006. 33 exemplaires ont été livrés au total, ayant circulé notamment sur les lignes , , , , , , , , , , , , , , , et . Ces véhicules ont été progressivement retirés du service entre juillet 2015 et avril 2022. Un véhicule a toutefois été préservé et est remisé au dépôt de Villeneuve-Saint-Georges.